【摘 要】
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带式输送机煤流运输过程中由于堆积角的存在，使得煤流形状呈近似三角形，易出现检测盲区。针对该问题，提出了一种基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统。将2个单线激光雷达分别放置在带式输送机上方左右两侧，各测量半个区域内的煤流外轮廓特征点，通过融合算法对左右区域内的煤流外轮廓特征点进行融合，再通过最小二乘多项式拟合算法解算出整个区域内的煤流外轮廓，从而实现对煤流轮廓的无盲区测量。使用光电编码器实时检测
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51904142）；
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带式输送机煤流运输过程中由于堆积角的存在，使得煤流形状呈近似三角形，易出现检测盲区。针对该问题，提出了一种基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统。将2个单线激光雷达分别放置在带式输送机上方左右两侧，各测量半个区域内的煤流外轮廓特征点，通过融合算法对左右区域内的煤流外轮廓特征点进行融合，再通过最小二乘多项式拟合算法解算出整个区域内的煤流外轮廓，从而实现对煤流轮廓的无盲区测量。使用光电编码器实时检测输送带运行速度，采用梯形面积累计法计算煤流断面面积，采用面元积分法计算带式输送机的煤流量。现场试验结果表明：无煤料偏置时，单/双激光雷达扫描结果基本一致，系统测量误差为2%～3%，满足煤流量检测要求；有煤料偏置时，基于单激光雷达的系统误差较大，无法满足煤流量检测要求，而基于双激光雷达的系统测量误差依然能够保持在2%～3%。提出了单/双激光雷达选择判据，得出存在煤料偏置或大块煤料的工况下，基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统更加适用。
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