基于环形耦合策略的带式输送机多机驱动功率平衡的研究

来源 :陕西科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:a76s333
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针对多电机驱动的带式输送机中出现各电机功率不平衡的问题,提出了一种适用于多电机的基于环形耦合策略的功率平衡控制方案.在采用模糊PID的基础上,对三个电机主从控制和环形耦合控制分别进行了建模,并用Matlab进行仿真.仿真结果表明:采用环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能,满足带式输送机功率平衡控制的要求.
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