【摘 要】
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研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出
【机 构】
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上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海欣铁机电科技有限公司
【基金项目】
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上海市科委重点支撑项目(16030501400);上海市科学技术委员会地方院校能力建设资助项目(14110501300)
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研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内。经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5mm以内。
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