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针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题，提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法．通过闭环系统的扰动一输出传函求解基准函数，对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化．实验结果表明，该参数整定方法简单易行，在满足系统性能最优的前提下，能有效提高ADRC的控制效果．
性能评价方法在ADRC参数整定中的应用
【摘 要】
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针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题，提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法．通过闭环系统的扰动一输出传函求解基准函数，对决定自抗扰控制器性能的参数进
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,首都师范大学信息工程学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2011年10期
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