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作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用.由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA),在机器人系统中具有独特的技术优势.文中详细阐明了SMAA的独特优点和结构类型,综述在机器人中的应用.
形状记忆合金电机在机器人中的应用研究
【摘 要】
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作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用.由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA),在机器人系统中具有独特的技术优势
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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微电机(伺服技术)
【发表日期】
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2004年6期
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