论文部分内容阅读
南京埃斯顿自动化股份有限公司长期从事数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统等自动化产品的研发、生产、销售、服务，年产交流伺服系统数万套，数控系统超过1万套．每年为1万套以上的各类机床生产配套运动控制系统和辅助设备，是国内伺服和控制产品的领军企业。公司于多年前就开始思考工业机器人产业发展战略，着手开始机器人相关的技术储备，例如，开发机器人专用伺服驱动器和电机，机器人控制系统技术和高速实时以太网总线技术。2010年获得国家科技部863计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持，使得机器人核心部件和技术的