【摘 要】
：
首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(61573114,61703119);黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015033,QC2017070);中央高校基本科研基金项目(HEUCFJ170404)
论文部分内容阅读
首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望。
其他文献
土家族打溜子作为我国非物质文化遗产,通过其独特的碰撞方式,不仅产生出特有的音响效果,而且充分体现了土家族民族艺术的古老与神秘。为了更好地传承与保护土家族这一民间传
目的分析卵巢良恶性肿瘤的超声图像特点,提高超声对卵巢肿瘤的诊断价值。方法对42例超声拟诊为卵巢肿瘤患者的超声图像进行回顾性分析,并与病理结果进行对比。结果 42例患者
目的总结陈华德教授治疗眩晕病的临床经验及学术思想。方法通过查阅文献,跟师学习,收集、分析临床典型病例资料,归纳、总结出陈华德教授诊治眩晕病的临床经验及学术思想。结
<正>当前,节能减排、低碳经济是世界各国的普遍共识,世界各国纷纷发布了白炽灯等高能耗传统照明灯具的禁、限令,并通过开展财政补贴、节能示范工程等方式推进半导体照明产品
基于我国煤矿企业的快速发展,煤矿深部开采巷道支护设计工作已经引起人们的重视。在煤矿企业中中,做好煤矿深部开采巷道支护设计工作,能够有效提高资源的利用率,保证煤矿企业
素质教育改革以及新课程教育改革的不断深入,对小学语文也提出了更高的要求。从写作内容与作文语言方面出现的不足入手,从选择生活化写作素材、丰富作文内容中的情感、创设生
在水利水电工程中,水闸施工技术是一项系统性的工程技术,其对水利水电工程的质量有直接影响,特别是影响着工程中的泄洪与排涝。随着科技的快速发展和信息化时代的到来,我们对
<正>自1981年参加第一届全国中西医结合代表大会暨学术交流会在国务院招待所召开至今已35个年头了。感叹无济于事,我总结一下自己35年走过的痕迹吧,可能更有利以后35年的后生
随着电子商务的快速发展,网络购物越发受到消费者的青睐,企业为了抢占市场份额,获得更高利润,纷纷建立起了网上直销渠道。因此,许多企业由传统销售的模式转向网上直销模式或
<正>“免疫—神经—内分泌网络学说”是 1997年由 Basedovsky 正式提出,用此学说来研究中医五脏理论发现中医五脏本质内涵在于调控。中医五脏调控理论所描述的人体调控规律是