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为了满足油田大量旧管道修复施工的需要,笔者专门设计开发了150新型步进式管内除垢气动机具.文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案;阐述了步进器,气动马达,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数;探讨了气动控制系统组成和操作顺序.最后指出气动机具结构新颖,除垢彻底、环保,经济效益好等特点.由于应用前景广阔,建议用于生产实践,并大力开发系列化产品.