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矢量水听器由声压和振速水听器复合而成，可以共点同步测量声场中的声压与振速。相对于声压阵。使用矢量阵能在大部分观测区域实现无模糊定向，突破半渡阵限制，扩展阵列孔径。当导向矢量精确已知和观测数据充分时，MvDR的分辩率和抑制干扰能力都优于常规波束形成(CBF)。在实际应用中，导向矢量存在误差或者时变，MvDR的性能严重恶化。RCB(Robust C卸on Beamfoming)是最近出现的一种宽容自适应波束形成算法，该算法直接对导向矢量进行估计作波束形成，从而有效避免了因导向矢量矢配性能下降。