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将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的卡尔曼滤波技术的研究,提出了适应于低机动性载体的算法,并通过仿真进行了验证。结果表明,该算法适用于机动性较低的载体。
基于GPS/INS组合导航的低动态算法研究
【摘 要】
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将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应
【机 构】
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华东理工大学信息学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年34期
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