论文部分内容阅读
磁悬浮球是磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮飞轮储能系统,磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础.同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台.本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮、旋转数学模型,给出了使其悬浮、旋转的控制方案和仿真、实验结果.
磁悬浮球旋转控制系统
【摘 要】
：
磁悬浮球是磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮飞轮储能系统,磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础.同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台.本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得
【机 构】
：
北方交通大学电气工程学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2003年9期
其他文献
传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩脉动较大.将占空比控制技术用于直接转矩控制系统中可以有效地减小转矩脉动.本文提出了一种使用PI控制器的占空比控制技术.所设计的PI