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在工业领域中微型智能步进驱动器占有很大的市场份额,目前市面上有四种不同类型的微型步进电机驱动器：分别为电压调速型、脉冲方向型、RS232型和can型。其中脉冲方向型使用的最为广泛,RS232型和can型将会是以后发展的主流方向。所以,针对脉冲方向型和RS232型硬件结构大体相似的情况,此次设计的微型智能步进电机初选方案为脉冲方向型。