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针对工业机器人控制系统封闭和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款机器人手臂开放式控制实验平台。该平台以3D打印机械手为被控对象,使用低成本开源控制器,控制系统支持机器人操作系统(ROS),可以开展机器人关节运动控制、手臂协调控制等实验,有助于学生掌握机器人控制的基本理论和软件编程。
机器人手臂开放式控制实验平台在实验教学中的应用
【摘 要】
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针对工业机器人控制系统封闭和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款机器人手臂开放式控制实验平台。该平台以3D打印机械手为被控对象,使用低成本开源控制器,控制
【机 构】
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合肥工业大学机械工程学院
【出 处】
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教育教学论坛
【发表日期】
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2020年35期
【基金项目】
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2019年度安徽省重大教学改革研究项目“高校机器人技术高端人才培养方法研究”,2019年度合肥工业大学研究生精品课程建设项目“复杂机电系统设计理论”,2018年度教育部产学合作协同育人项目“面向‘中国制造2025’的机器人实验室建设研究”
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