【摘 要】
：
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步
【机 构】
：
河北科技大学电气信息工程学院,邢台职业技术学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省科技支撑重点项目(172176135D);石家庄市科技支撑重点项目(13210116D)
论文部分内容阅读
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0.001mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。
其他文献
当今企业竞争,文化已经成为综合竞争力的核心组成部分。越来越多的企业在发展中深刻体会到,资金可以引进、技术可以引进、管理可以引进,而适合企业发展的企业文化和核心价值
安全是人类一切活动的前提保障,航空属于高危行业,在MH370事件后,民航的安全问题成为了人们关注的焦点。空管工作的安全评估就是指对已经发生的空难事件或者潜在的威胁进行具
目的探讨中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)和血小板与淋巴细胞比值(PLR)在缺血性心肌病患者炎症状态评估中的临床意义。方法选择缺血性心肌病患者37例为心肌病组,选择同期就诊
东北是中国工业发展较早的地方,工业总产值曾一度占全国80%以上。新中国成立后,东北仍然是中国最大的工业基地,为新中国发展做出过重要贡献。然而,改革开放以来,东北经济增速
精氨酸是目前发现的动物细胞内功能最多的氨基酸。近年来,有关精氨酸营养和生理功能的研究日益增多,并取得了许多突破性的研究进展。文章拟对精氨酸的性质、重要生理功能、作
近年来我国社会主义市场经济全面发展,城市化发展进程逐步加快,市政工程项目发展建设是城市化建设重要内容,对推动社会经济发展,提升广大群众生活质量具有较大影响。当前大多
本文将毛泽东的《矛盾论》与中国传统的矛盾观进行比较研究,认为《矛盾论》对矛盾斗争性的强调,突破了中国传统矛盾观重同一、贵中和的倾向,在中国辩证法思想发展史上具有重
目的：总结儿童急性淋巴细胞白血病的护理体会。方法：选择我院收治的46例儿童急性淋巴细胞白血病并行化疗治疗的患儿,对其护理措施与注意事项进行分析和总结。结果：本组中,42例出
文章通过对英语学习策略定义和分类的介绍，分析影响英语阅读效果的因素及相应对策，探讨在阅读教学中进行学习策略培养的途径，旨在强调学习策略的重要性，并为推动阅读教学改革提供
沥青混凝土路面以无接缝、表面平整性好、行车平稳、舒适性强、施工机械化程度高、进度快、质量好、维护简单等优点,越来越广泛地被国内外用来修建高速公路、桥面和隧道铺装