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应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能，指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性，并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法。
重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析
【摘 要】
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应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能，指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性，并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频
【机 构】
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南京工程学院自动化系
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2006年4期
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