【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性,需要进行电流解耦控制。因此,根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦。通过对永磁同步电机数学模型分析
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永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性,需要进行电流解耦控制。因此,根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦。通过对永磁同步电机数学模型分析,建立基于Simulink伺服系统矢量控制仿真模型。仿真结果表明,建立的系统耦合模型具有良好速度控制特性,并对永磁同步伺服耦合系统设计具有指导价值。
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