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提出了一种新的驾驶员前视策略－“前视轨线”假设，并给出了前视轨线可能的多项式描述方程，在此基础上，建立了驾驶员“前视轨线曲率”控制模型，仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
车辆驾驶员操纵运动的前视轨线曲率控制模型
【摘 要】
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提出了一种新的驾驶员前视策略－“前视轨线”假设，并给出了前视轨线可能的多项式描述方程，在此基础上，建立了驾驶员“前视轨线曲率”控制模型，仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高
【机 构】
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中国农业大学车辆工程学院
【出 处】
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中国农业大学学报
【发表日期】
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1998年6期
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