【摘 要】
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标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系 150006,150006,150006,150006
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标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。
The standard H_∞ design calculates the optimal controller Q: αinf {|| T_1-T_2QT_s || _∞: Q∈RH_∞} = || T_1-T_2QT_s || _∞. The previous algorithms require that T_2 (S) and T_3 (S) be a constant rank on the jw axis. If this condition is not satisfied, α and Q are hard to come by. In this paper, T_2 (S), T_3 (S) on the virtual axis in the rank of arbitrary changes in the situation conducted in-depth study, given a concise approach, and verified by an example.
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