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本文针对具有纯时间滞后的系统,分析了常规PID算法、Dahlin算法和Smith预估器的各自特点,提出了利用Smith预估器补偿时间滞后和按Dahlin算法原理进行滞后补偿,经仿真得出Dahlin、Smith预估算法针对大时间滞后系统上具有常规PID算法不可替代的优势。结果表明,所提出的大林、史密斯控制具有更好的稳定性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法。