倾转四旋翼操纵策略研究(英文)

来源 :null | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengwei2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对倾转四旋翼复杂的倾转过渡过程,研究了过渡模态下的操纵策略用来解决倾转四旋翼在过渡模式下的操纵冗余问题。在倾转过程中,分析了操纵导数的变化。并通过对倾转四旋翼的飞行控制仿真和试飞试验,验证了控制系统的有效性和操纵策略的合理性。
其他文献
从新鲜的猪胸腺中分离的小分子肽类提取物,与小牛胸腺制剂相似,在体外具有增高E 玫瑰花结的活性。经 Sephadex G-15和 DEAE-Sephadex A-25纯化,其比生物活性可增高一百多倍。猪胸腺肽 OD215/OD260比值的测定及其加酸水解后生物活性丢失等结果,均证明小分子多肽组份是猪胸腺肽制剂中的活性成份。
期刊
随着国家和市场对铁路运输企业内部管理水平的要求逐步提高,企业需要通过财务管理转型解决业务与财务管理脱节的问题,构建业财融合管理模式,形成统一的管理体系。据此,本文结合铁路货车车辆段财务管理的实际情况,探究企业目前在业财融合过程中存在的主要问题,并提出相应的管理优化策略,以强化财务部门与业务部门之间的合作,助力企业通过业财融合实现财务管理转型。
目的 探析青霉素钠治疗妊娠晚期阴道B族链球菌感染对孕产妇血浆凝血功能、新生儿结局影响。方法 选择本院2020年2月-2020年11月期间收治的59例妊娠晚期阴道B族链球菌感染的孕产妇作为研究对象,按数表法将其随机分为甲组(30例)和乙组(29例),甲组给予对症分娩干预,乙组给予青霉素钠治疗。对比分析两组产妇治疗前、后的血浆凝血功能[凝血酶原时间(Protllrombin Time;PT)、活化部分
分析高中英语听说教学现状。以电影《绿皮书》中的两封情书为教学材料,创设具有综合性、关联性和实践性的听说活动,探讨基于核心素养培养的高中英语听说教学模式,引导学生提高听说技能、汲取文化精华、深化思维培养、塑造良好品格。认为在高中英语听说教学中,教师要充分利用英文电影,活化教材内容,注重设计多样化的听说活动和情境,帮助学生树立正确的英语学习观,倡导其以课内外相结合的方式提高听说能力。
人类社会的发展以唤醒自我为进步,但自我主体发展为自我中心主义就会出现道德危机。他者主体矫正自我主体,面向他者,但又失去了自我。在陌生人社会,既不能以自我为中心,也不能失去自我;既不能不为他者,也不能只为他者。因此,必须寻求自我与他者间的道德平衡,在自我与他者之间建立一种新的主体间伦理关系。陌生人之间需要遵循尊重、平等、公正、宽容、允许、协商、制度信任、有限责任、契约精神、法治意识、公共精神等基本道
车载电缆终端作为高速列车能量传输的重要枢纽,探明气隙缺陷对电缆终端电场、热场分布影响有重要意义。基于电磁场理论和热传导理论,建立了正常电缆终端、含气隙缺陷电缆终端电-热场耦合有限元模型,研究了内部气隙缺陷作用下电场、热场的分布规律。研究发现,正常电缆终端内部存在电场畸变,气隙缺陷的存在会加强电场畸变程度,并使内部电场强度增大;正常电缆终端内部温度从缆芯至伞裙沿径向逐渐降低,伞裙外表面温度接近环境温
区块链技术给加密货币带来了新的变化,并得到了广泛的应用.然而,它仍面临着高吞吐量、低交易延迟、安全性和去中心化的需求和目标.此外,消费节点(交易提供者)的意愿难以映射到leader中,区块开采者热衷于挖矿竞赛也导致中心化和能耗的加剧.为此,提出了一种不同于传统PoW (proof-of-work)共识的新型共识算法——PoM (proof-of-market),及其第一个实施案例——Achain协
<正>改革开放以来,我国基础教育改革发展的战略重心始终是义务教育。2021年12月,教育部、国家发改委等九部门印发《“十四五”县域普通高中发展提升行动计划》(简称《县中提升计划》)。加强县中教育的一系列重要决策,标志着我国基础教育改革发展的战略格局正在发生深刻调整。加强县域普通高中建设,振兴县中教育,不仅关乎义务教育、教育公平、教育现代化强国建设,更关乎乡村振兴、经济社会发展大局。
期刊
作为小学数学的教学难点,分数应用教学的重要性不言而喻,受到教师和家长的高度重视。小学生年龄较小,思维逻辑还没有发育成熟,在遇到抽象的分数概念时,无法快速理解相关含义,进而阻碍分数应用教学的正常进行。为此,本文对小学数学分数应用题教学进行研究思考,提出一些建议及意见,抱着抛砖引玉的想法,期待和广大小数教师一起共同提高、进步。
期刊
微信叙事已构成人们精神生活的一部分,呈现与记录了个体对世界的认识,让日常生活更具仪式感。其空间生产能力满足了自我延伸的需求,模糊了现实与虚拟的边界。一方面,它让我们在陌生人社会重新部落化,形成差序格局,于私人与公共空间中自由穿梭,实现对乡土中国的守望与回归。另一方面它也满足了人类探寻未知的渴望与冲动,与陌生人接触,走向多个可能的世界,显露时代与传统发展的轨迹。