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在分析螺杆成形磨削所需基本运动基础上,提出了用三根伺服控制轴实现螺杆磨削和成形砂轮修整的螺杆磨床基本结构.通过双圆弧样条进行螺杆型线离散点的曲线拟合,由与砂轮轴线相垂直的离散截面求取砂轮的截形,回避了利用瞬时接触线方程求解方法的困难,并讨论了在零度砂轮安装角情况下求取成形砂轮截形的条件.螺杆磨削计算控制专用软件模块具有砂轮截形计算和修整轨迹自动计算以及NC程序自动生成的功能.