【摘 要】
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针对一种π型谐振网络的非线性感应电能传输系统（IPT）,应用广义状态空间平均（GSSA）法对时域状态变量进行频域分解,并用低阶傅里叶系数的实部和虚部作为新变量将其近似成一个线性
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50807057）, 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20090191110021）, 重庆大学中央高校基本科研业务费专项基金资助项目（CDJXS11172238）,重庆大学“211工程”三期建设项目（S-09108）
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针对一种π型谐振网络的非线性感应电能传输系统（IPT）,应用广义状态空间平均（GSSA）法对时域状态变量进行频域分解,并用低阶傅里叶系数的实部和虚部作为新变量将其近似成一个线性时不变系统.为对负载输出电压进行无静差跟踪控制及鲁棒性能分析,综合考虑系统的中低频参数摄动及高频未建模部分的不确定性,通过在频域上调整选择多目标优化的加权函数,设计出基于混合灵敏度的H∞输出反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,在鲁棒控制作用下,闭环系统传递函数的H∞范数达到了小于1的性能指标,当发生负载参数摄动及输入电压干扰时,实现了对负
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