【摘 要】
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为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维
【机 构】
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东莞理工学院城市学院智能制造学院,广东得为科技有限公司
【基金项目】
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广东省质量工程资助项目(编号:粤教高函〔2017〕214号),广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226)
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为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微处理器为控制器,设计了智能移动终端、应用HC-05蓝牙模块为通信模块,研制了具有高仿真性、高灵巧性的可实现抓握、打手势、旋转等动作的往复式双绳索驱动拟人机械手。经现场验证表明,拟人机械手符合设计的性能要求,达到了预期的效果。
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