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根据被传送物料的形状及材质特征为其设计了合适的机械手,对物料进行抓握操作。工业机器人由物料台抓握物料后,沿着预先设定的轨迹将物料传送至立体仓库前的待入库工位,并且按照设定的操作流程自动检查并选择空库位,将物料平稳的放入仓库。结果表明,该系统提高了工作效率,减少了生产中的人力成本。
基于三菱工业机器人的物料入库系统研究
【摘 要】
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根据被传送物料的形状及材质特征为其设计了合适的机械手,对物料进行抓握操作。工业机器人由物料台抓握物料后,沿着预先设定的轨迹将物料传送至立体仓库前的待入库工位,并且
【机 构】
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河南工业职业技术学院机电工程系
【出 处】
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宁波职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年2期
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