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一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用
一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pgqing
【摘 要】
:
运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计,对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究,运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究
【作 者】
:
陈瑜
吴汉松
汪雄
【机 构】
:
海军工程大学电气与信息工程学院,海军工程大学管理工程系
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
离散变结构控制
准滑动模态
舰船自动舵
discrete variable structure control
sliding mode
ship autopi
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运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计,对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究,运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究和设计,运用仿真证明了设计的有效性。
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