平流层飞艇特征结构配置增稳设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxy20009

【摘要】

：

对飞艇非线性六自由度模型进行线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组.以飞艇非线性模型为基础对飞艇自然特性进行了分析,对飞艇的纵向运动及侧向运动的稳定

【作者】

：

权涛陈澜张祥壮

【机构】

：

西北工业大学自动化学院

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

平流层飞艇状态方程特征结构配置增稳设计 stratospheric airship state equation Eigenstructure Ass

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对飞艇非线性六自由度模型进行线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组.以飞艇非线性模型为基础对飞艇自然特性进行了分析,对飞艇的纵向运动及侧向运动的稳定性进行了分析仿真.运用基于线性矩阵不等式（LMI）的特征结构配置方法对平流层飞艇进行增稳控制律设计,不仅实现了特征值的配置,同时确定闭环系统特征值对应的特征向量和广义特征向量.

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