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当前自动化焊接技术正在逐渐替代传统人工焊接技术，其以较高的精确度、焊接质量和批量化生产能力而备受机械制造行业关注。在自动化焊接技术中，焊接轨迹检测是保障技术实现和提升自动焊接稳定性和精确性的必要前提，也可以进一步降低自动化焊接中的工作强度，有助于大幅提升焊接质量。本文提出了以激光测距为基础的焊接轨迹检测研究，以常见的波纹板焊接为例，阐述了激光测距技术在焊接轨迹检测中的应用方法．探讨了焊接轨迹检测中激光测距的实际应用和控制方案，并提出了一种波纹板焊接轨迹检测中应用激光测距的轨迹控制系统框架．为同类应用提供了