基于模型仿真技术的PID参数整定优化

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工业PID控制需要参数自动化整定,利用优化算法可实现PID参数全局寻优。为了简化目标函数编程,提出借助simulink模型仿真,获得误差积分数据,根据控制需要设计权重,建立目标函数准则,利用粒子群优化算法,实现PID参数离线优化。优化过程及结果表明,该技术方法简单易行,适应性强,是一种有效的计算机辅助离线PID参数整定方法。
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