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为了解决NURBS曲线参数插补及其实时性的问题，提出一种新的基于Steffensen迭代法的NURBS曲线参数快速求解方法。算法首先采用线性多步法进行精确的参数值预估，然后结合弓高误差、进给速度等加工条件进行自适应速度规划，再根据规划步长进行参数值迭代校正。算法不需求导，计算快速精确，满足加工精度和数控系统实时性要求。