自动控制原理教材中的两个问题

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目前国内采用较广泛的自动控制原理教材[1][2]中有两个问题,为便于今后的教学,提出如下探讨性意见。一、求稳态误差时的选例问题我们知道,任何一个控制系统,欲求其稳态误差,都存在一个先决条件,即系统首先应保证是稳定的。也就是说,只有在系统稳定的前提
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