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期刊论文
高空玻璃清洁机器人的设计及研究
高空玻璃清洁机器人的设计及研究
来源 :中外企业家 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fly57384
【摘 要】
:
城市中高层建筑的成倍增长,人工清洗的高危险和高费用,使得高空玻璃清洁机器人的需求尤为迫切。本文基于机械原理、机械设计、工程力学、自动化控制等理论知识设计了包含吸附
【作 者】
:
赵赫
鲁旭
姚金池
吕海霆
【机 构】
:
大连科技学院;
【出 处】
:
中外企业家
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
高空
清洁
机器人
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城市中高层建筑的成倍增长,人工清洗的高危险和高费用,使得高空玻璃清洁机器人的需求尤为迫切。本文基于机械原理、机械设计、工程力学、自动化控制等理论知识设计了包含吸附机构、清洗机构在内的比较完善的机器人系统。
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