基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woaipsjz

【摘要】

：

主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构.控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用Visual C++6.0开发,并应用模

【作者】

：

钟新华蔡自兴邹小兵

【机构】

：

中南大学信息科学与工程学院

【出处】

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电光与控制

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

移动机器人运动控制系统路径跟踪状态反馈

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主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构.控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用Visual C++6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法.实验论证了此控制系统及控制算法的有效性.

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