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针对铸造厂砂芯自动化生产线上砂芯输送托盘定位不准，机器人在放置和抓取砂芯时容易出现砂芯损坏的问题，本文介绍了一种差分气动定位系统，能满足托盘的定位精度要求，降低生产过程中的废品率，具有一定的推广价值。
一种差分气动定位系统的设计
【摘 要】
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针对铸造厂砂芯自动化生产线上砂芯输送托盘定位不准，机器人在放置和抓取砂芯时容易出现砂芯损坏的问题，本文介绍了一种差分气动定位系统，能满足托盘的定位精度要求，降低生产过程
【机 构】
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机械工业第六设计研究院有限公司
【出 处】
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中国铸造装备与技术
【发表日期】
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2013年4期
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