论文部分内容阅读
设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统，介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统，以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。
基于AT89C51的智能清洁机器人设计
【摘 要】
：
设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统，介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统，以通用性和功能完备
【机 构】
：
沈阳化工学院
【出 处】
：
甘肃科技
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
<正>免疫防控水禽禽流感,关键之一是AI油乳剂灭活疫苗质量的监控。目前,该疫苗的质量监控只限于生产厂家在疫苗半成品生产环节中把握,进入疫苗成品使用阶段后,效检只能依靠实
会议
档案馆作为保管和利用档案这一人类历史和文化遗产的基地和中心，其所具有的“记载文明、推动创新”的文化属性，决定着档案馆应该也可以在推动文化建设、特别是公共文化建设方面
对７６ 例接受套管针输液、外周静脉充盈不佳的患者进行了止血带影响套管针穿刺一针见血率与送管成功率的研究。观察组３５ 例采用分次扎止血带穿刺和送管后松止血带，与对照组４１ 例传统
介绍了我国及湖南重金属污染的耕地分布和面积,湖南重金属污染区域主要分布于有色金属矿区和湘江流域。并从内外两个因素分析了土壤重金属污染的成因和特点,外因主要有大气沉
目的观察活性氧清除剂N-乙酰半胱氨酸（NAC）对博莱霉素诱导的肺纤维化小鼠的影响，探讨NAC抑制肺纤维化的可能机制。方法将45只SPF级雌性昆明小鼠随机分为3组：对照组（气管内雾化生理
现阶段,随着社会的不断发展,人们也越来越注重自然环境质量.天然林作为人类生存、发展的重要资源,不仅为我们提供了更加优质的生活环境,而且还在很大程度上促进着经济的可持
水是生命之源、生产之要、生态之基。山东省肥城市属于极度缺水区,人均水资源占有量271m^3,仅为全国的12.9%。随着经济社会快速发展,水资源供需矛盾日益突出,加快节水型社会
声隐身性能是评价水下航行体性能的重要因素,关系到水下航行体的作战能力和隐蔽性。通海管路系统是水下航行体辐射噪声的主要来源之一,系统中泵、阀门、弯管等设备引入的各种
目前对Web站点的页面篡改防护主要集中在篡改检测和恢复上,对Web站点的性能影响较大,主流门户或其他流量较大的Web站点都无法部署该类型的网页篡改检测和恢复产品。本文通过