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在此采用蒙特卡罗概率算法对机器人机械臂作业空间进行了求解,在MATLAB中输出机器人的作业空间图,结合实际作业目标,来确定机器人机械臂参数。通过在MATLAB/SIMULINK中构建机器人运动学和逆运动学程序模块,得到机器人各个关节角随时间的变化曲线。
4自由度灌木修剪机器人工作空间求解与仿真
【摘 要】
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在此采用蒙特卡罗概率算法对机器人机械臂作业空间进行了求解,在MATLAB中输出机器人的作业空间图,结合实际作业目标,来确定机器人机械臂参数。通过在MATLAB/SIMULINK中构建机
【机 构】
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南京高等职业技术学校
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2010年12期
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