时间触发控制器局域网时钟同步算法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:A13808289587
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TTCAN是时间触发机制的,各节点间的精确时钟同步是TTCAN系统正常工作的基础和前提.针对TTCAN对时钟同步的精确性要求,分析了TTCAN level 2级别时钟抖动和突发错误对时钟同步的影响,提出了时间滤波算法.该算法通过引入去噪滤波器完成对时钟信号的提纯,从理论上抑制了高频时钟抖动和突发错误对时钟同步信号的影响.仿真结果表明,该算法在系统正常工作时能够滤除84%的由于时钟抖动导致的噪声;在工作稳定后发生突发错误发生时,能够滤除突发错误引发的94%的噪声干扰,可见提出的算法可以有效提高TTCAN时钟
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