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管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础.
新型能源自给式管道机器人的结构设计研究
【摘 要】
：
管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2005年z1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60375035),广东省自然科学基金资助项目(32468),广东工业大学博士基金资助项目(033006)
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