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当前煤矿资源的采取,有效拉动国家经济的发展,但矿井事故不断发生,由于工作环境的限制,致使工作人员无法进行施救,救援机器人的出现可有效替代工作人员进行施救。对煤矿事故发生原因进行分析,并对救援机器人在不同环境下的工作形式进行研究,以确保救援机器人可执行指令操控。
煤矿井下救援机器人转向传动装置研究
【摘 要】
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当前煤矿资源的采取,有效拉动国家经济的发展,但矿井事故不断发生,由于工作环境的限制,致使工作人员无法进行施救,救援机器人的出现可有效替代工作人员进行施救。对煤矿事故
【机 构】
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兰州资源环境职业技术学院
【出 处】
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技术与市场
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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2019年度甘肃省高等学校创新能力提升项目“基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究”成果,编号2019A-214
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