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研究一种基于模型参考自适应（MRAS）的转子时间常数辨识方法：将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变频调速实验平台。该实验平台硬件部分以智能功率模块（IPM）逆变电路和基于PCI总线的DSP运动控制电路为核心。在Visual C＋＋环境下设计人机交互界面,编写优化控制算法。实验结果表明,该方案能减小转子时间常数变化对系统产生的影响,较好地改善系统的动静态性能。