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采用单自由度系统研究了两栖车辆在规则波浪和风载荷激励下的非线性横摇动力学，建立了考虑非线性阻尼和非线性恢复力矩的非线性横摇动力学方程。非线性横摇动力学方程对应的哈密尔顿函数表明，当只有波浪扰动力矩作用时，非线性横摇运动是对称的；当有风载荷作用时，两栖车辆的非线性横摇运动不在对称。采用梅尔尼科夫法给出了激励幅值的阈值范围。最后，采用四阶龙格库塔法对两栖车辆的非线性横摇运动方程在不同的外载荷参数下进行数值积分。结果表明，两栖车辆横摇在风浪联合作用下表现出明显的非线性特性。