【摘 要】
：
提出一种以PC上位机为核心,以Visual C＋＋为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方向控制阀、标准气缸、位移传感器和数据采集
论文部分内容阅读
提出一种以PC上位机为核心,以Visual C＋＋为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方向控制阀、标准气缸、位移传感器和数据采集卡等元件,建立气缸定位控制系统实验平台。利用PC强大的数据处理能力实现Fuzzy-PID控制算法,以及PC丰富的外部接口实现输入输出模块的连接,可以有效节约系统开发成本。
其他文献
针对异种钢焊接特点和产品的技术要求,采用合适的焊接方法和工艺措施,选择合理的焊接材料,严格控制层间温度和焊后热处理工艺参数,保证了焊接金属的磁导率和提接接头的力学性
目的：探讨Bmi-1在胆管细胞癌中的表达及统计分析。方法 ：收集武汉大学人民医院病理科2002～2008年胆管细胞癌存档蜡块40例,其中男性20例,女性20例。另取胆管细胞癌周围正常组织5
一学校离我家有好几里路。父亲是印刷厂采购员，常年奔波在外，母亲呢，要伺弄连我姑姑家在内九口人的菜地，大人忙大人的事，小小的我只好一天四趟用小脚丈量着那段上学、回家的路。幸
小时候,我常因造不出句子而发愁。我担任小学语文教师教学生造句时,学生们也遇到我小时候同样的困难。怎样让低年级小学生刚学造句时,就能快速造出优美的语句呢？我运用形态分
＂只考了91分,他们还好意思当面表扬她,真是太不负责了!＂说起儿子、媳妇对孙女的教育态度,南京市民孙奶奶很愤怒。作为父亲的张先生则表示＂现在孩子还小,学习才刚起步,我们不需要
不让星巴克在中国市场“独美”，Coffee Bean ＆ Tea Leaf（香啡缤）未来一年将着力拓展中国的庞大市场，从目前的30家零售门店，增至三五年后的200家。香啡缤总裁艾里亚斯（Mel Elias）接受
1.另解。有两种或两种以上解法的题目,在采用了一种方法解题以后,可采用其他的方法再解,来进行验算。 2.换位。即不改变题目原意,将题中的条件和问题换位,组成新题,再作解答,
今年的七月，是毕业季，也是雨季。湖南教育报刊集团举办首届“湖湘教师写作夏令营”活动的消息如炽热的阳光，召唤着热爱写作的我们踏着风雨，从三湘四水走来，齐聚长沙，共赴一场文学的
目的：分析将贴敷疗法应用于痹症治疗的临床效果,希望能够对问题的及时发现和决策的制定提供一定的科学依据.方法：随机选取某院于2012年1月-2012年10收治的55例进行贴敷疗法来治
目的：观察兰索拉唑联合阿莫西林与左氧氟沙星治疗幽门螺杆菌阳性消化性溃疡的疗效。方法：将我院100例幽门螺杆菌阳性的消化性溃疡患者随机分为治疗组及对照组，治疗组患者兰索拉