基于电容式传感器的非接触式液位测量系统

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为了解决有腐蚀性、有粘附性、强酸、强碱等液体的液位测量,设计了一种非接触式液位测量系统。以STM32作为微控制器,将电容式传感器和三轴陀螺仪/加速度传感器分别安装在容器外壁,获取容器的液位数据和姿态数据;然后进行分析和处理,转换为相应的液位值和液体体积;最后将测量参数通过WiFi模块传输给手机进行显示。液位测量系统电路简单,性能可靠,既可以测量液位值,又可以测量液体体积。实验结果表明:设计的非接触式液位测量系统能够准确测量0~140 mm的液位高度,液位相对误差为5%,为非接触式液位测量提供一种参考。
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模仿人体手指的构造,制作了一种以不同硬度的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为外层材料,聚偏氟乙烯(PVDF)为传感元件的柔性触觉传感器,利用电荷放大器采集传感器与五种常见物体接触并滑动时产生的振动信号,对信号进行选取、滤波、提取特征值等处理,结合分类算法,对物体材质进行辨识分类。实验证明,此传感器对5种常见物体材质的识别率可以达到90%以上。
针对传统微夹钳输出位移小、夹持精度低的问题,设计一种大位移、高精度的三级放大非对称微夹钳。首先,完成微夹钳的结构设计,基于伪刚体模型计算出微夹钳理论放大倍数;其次对结构参数进行有限元优化,获取最优参数;最后通过有限元分析微夹钳性能。结果表明:设计的微夹钳工作空间占比大、反应灵敏、可平行夹持。在150 V最大电压下,无夹持对象时最大输出位移为381.97μm,实际放大比为19.1倍。与同类产品相比,有着较高的放大倍率和较高的夹持精度。
微热板气体传感器大多采用金属氧化物半导体气敏材料,通常需要工作在200~500℃的温度下才能获得良好的气敏特性。采用传统的直流电压加热模式时需要消耗数十毫瓦的功耗用于维持工作温度。必须进一步减小气体传感器的功耗,才能使之适用于微型无线传感网等对功耗要求苛刻的应用领域。研究了脉冲电压加热工作模式下微热板气体传感器对(20~100)×10-6乙醇的气敏响应,优化了加热脉冲周期和占空比。实验证明:将微热板功耗降低1个数量级仍能获得良好的气体检测性能。
在数字散斑相关运算的基础上,提出一种"回形"遍历的匹配算法。建立了图像采集系统和模拟运动目标并采集目标时序图像。采用十字模板作为匹配计算单元对时序图像进行相关性匹配计算,得到了目标物体在2 mm×2 mm范围内的运动轨迹,位移分辨率为0.025 mm。实验结果表明:这种基于"回形"遍历的跟踪计算方法可以用于目标运动轨迹的跟踪。
针对微机电系统(MEMS)陀螺受加工误差影响,驱动与检测模态之间存在与科氏力相位差为90°的正交耦合力,限制了陀螺零偏的稳定性的问题,设计了力平衡模式下的正交误差实时校正系统。系统科氏环路采用力平衡法实现闭环检测;正交环路通过调整校正电压,消除结构刚度耦合,实现实时校正。实验结果表明:实时校正系统有效抑制了正交误差,改善了陀螺零偏性能。在5~65℃温度范围内,零偏温漂由手动一次性校正的0.75°/s变为实时校正的0.1°/s,减小了7.5倍;室温下,零偏不稳定性由4.05°/h降低为0.96°/h。
为研究装配式混凝土结构的界面脱粘性能,采用压电陶瓷传感器对含/未含纳米材料的混凝土梁进行损伤监测。利用小波包理论分析加载下混凝土梁的界面脱粘损伤与能耗之间的关系。试验结果表明:与未含纳米材料的混凝土梁相比,含纳米材料的混凝土梁界面脱粘性能得到了很大改善。时域分析、小波包能量和损伤指标很好地解释了因纳米材料的加入提高混凝土梁强度的原因和定性地识别界面脱粘损伤程度。试验研究证明了基于压电陶瓷传感器的主动传感方法在装配式结构不可修复的界面损伤检测中具有极大的应用潜力。
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气力输送广泛存在于化工过程,针对气固两相流参数测量展开一系列研究。通过引入统计学中非参数核估计方法,结合拟合优度和仿真数据样本最终拟合出数学模型,模型满足高斯分布,理论上给出了静电信号满足高斯分布的猜想。对静电传感器测量系统进行改造使得信号输出线可以加长2~3 m,为后续设备的测量提供了便利。采用Maxwell仿真软件进行仿真,得到不同的传感器参数对空间灵敏度特性的影响。最后在实验设备上进行了实验
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