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随着机载云台技术的不断发展以及VR技术蕴含的巨大可能性,人们开始追求更优良的沉浸式视觉模拟体验。为降低体验者的操作难度,设计了一种基于STM32F1单片机及现有VR技术的三轴体感云台VR交互控制系统,通过体感来控制镜头转向进行拍摄,低延迟无线传输视频信息至显示系统,实时获得广范围监控视角,同时三轴云台机械结构与PID算法结合,增稳防抖性能良好。通过搭建实物进行测试,系统能够便利实现体感控制和人机交互,能在多种环境下达到预期效果。