【摘 要】
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研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信
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研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度，同时还可以提高系统的可靠性。
The multi-objective state information fusion of active and passive multi-sensors is studied. Aiming at the characteristics of passive tracking, an active tracking is proposed based on the distance tracking value of active tracking. Based on this, the fusion algorithm of active and passive tandem state information and parallel state information fusion are put forward. The simulation results show that both state information fusion methods can greatly improve the tracking accuracy and meanwhile improve the reliability of the system.
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