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对船舶在波浪上的刚体运动理论加以改进,采用变系数微分方程对船舶在波浪上的运动进行模拟,并计算外力,计算表明,船舶在正弦波上的运动是一种近似于“拍”的运动,不是通常理论所假设的正弦周期运动,在微上天发的程序能模拟各种规则波,非规则波输入时的船舶运动情况,为船舶结构可靠性分析中的外力随分析奠定了基础,算例与文献进行了比较,表明了其正确性。