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并行计算是提高航迹规划速度的一种有效手段，同时A^＊算法具有隐含并行的特性，计算机多CPU多线程技术使得并行计算脱离了工作站或工作组计算机，可使A^＊算法在单机上进行并行计算。随后根据A^＊算法的特点对并行计算进行了相应改进，并将其应用到巡航导弹的航迹规划当中。仿真结果表明：改进的并行算法在没有改变航迹规划结果性能的同时，计算速度、稳定性都有了较大提高，有利于快速航迹规划。