【摘 要】
：
成缆机是一种装铠缆线的专用设备,并线工艺是保证成缆品质的关键。本文针对成缆机并线工艺中的缆芯偏转角度识别与纠正的智能化程度低等问题,利用机器视觉技术,分析缆芯截面
【基金项目】
：
四川省科技厅重点研发项目:智能监控技术在大型成缆机并线关键工艺中的应用开发(2020YFG0118),泸州市科技局(川大-泸州)合作项目(2019):大型成缆机并线关键工艺智能监控技术研究(2019CDLZ-08)
论文部分内容阅读
成缆机是一种装铠缆线的专用设备,并线工艺是保证成缆品质的关键。本文针对成缆机并线工艺中的缆芯偏转角度识别与纠正的智能化程度低等问题,利用机器视觉技术,分析缆芯截面形状并建立了缆芯光照模型,提出了一种改进的FAST特征识别算法用于缆芯高光特征识别,建立了在缆芯转动状态下的角度计算模型,采用RANSAC算法拟合缆芯高光特征点为直线,从而计算缆芯高光特征点的偏移,将像素坐标下的缆芯高光偏移量转换到世界坐标下,最终实现缆芯角度识别。
其他文献
随着我国建筑设计体制改革的不断深化，一批中小型民营建筑设计院迅速发展起来，国外的建筑设计公司也纷纷进入中国市场，中国建筑设计市场的竞争日益激烈。特别是我国加入WTO后，五
学生成长与社会发展要求教师必须具备多方面的专业化素养，对语文教师而言，能否有效地对学生进行写作辅导则是衡量一个教师教育教学能力的一个显性标志。众所周知，学生的写作能力是语文学习能力中最基本也是最重要的能力之一，语文教师的写作辅导能力直接影响着学生的作文水平。那么，语文教师应具备怎样的素质，才能带领着学生在写作的天空自由地“飞”呢? 一、具有丰富的情感，感受美的存在 没有思想的深刻、情感
2020疫情状态下的网课教学是情势所趋,但同时也是互联网时代的发展需要。网络直播由于其互动性和创新性吸引了广大学生,但实施过程中也出现了一些问题。本文就课程组在基于腾