Flocking of multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhoubo1204

【摘要】

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Analysis and design techniques for cooperative flocking of nonholonomic multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs are presented. Firs

【作者】

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Yutian Mao

【机构】

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SchoolofAutomation,KeyLaboratoryofIntelligentControlandDecisionofComplexSystems

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

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2014年3期

【关键词】

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多机器人系统有向图植绒维护连接稳定设计拓扑约束控制算法 multi-robot system nonholonomic kinematics

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （61175112）, the Projects of Major International （Regional） Joint Research Program （61120106010）, the Foundation for Innovati

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