基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fsch2000

【摘要】

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为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台.在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了

【作者】

：

刘璐郭彦青张保成卫永平

【机构】

：

中北大学机械与动力工程学院,淮海工业集团有限公司

【出处】

：

液压与气动

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

电液伺服前馈控制 PID加载试验台 electro-hydraulic servo feed-forward control PID load test

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为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台.在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了具有前馈与PID复合控制的控制器.经试验台力闭环和位置闭环试验,验证了设计过程的正确性和可行性,试验所获得的一些定性结论,可为类似应用提供一定参考.

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