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行李箱万向轮的灵活性是其质量好坏的重要指标之一,目前大多数厂家对行李箱万向轮灵活性的检测主要依靠人工检测。在分析了万向轮运动受力的基础上,基于MCD虚拟环境对行李箱万向轮转向灵活性测试平台进行了设计和仿真,具体对导向机构、倾斜机构的结构进行了设计并对测试平台进行了运动仿真。验证了测试平台设计的合理性,为测试平台的实际开发提供了理论依据。